关于汽车L2级辅助驾驶

现在各品牌车商均在中高配车型搭载L2级辅助驾驶系统。且各种价位车型均有涉及。想请教下各位大神，L2 级辅助驾驶系统成本大概多少，各家汽车品牌所使用的是否为同一品牌的辅助驾驶系统。因为搭载该系统的车型很多，价格差距也很大。