想问下和别人车发生碰撞怎么出险？有没老哥有经验，我没经验，之前回来高速和一辆车发生剐蹭，当时路况巨堵，晚上还下雨，双方多少都有责任，就开到边上因为我爸开的就谈好两边各修各的，我没下车看，回来才看了下，门擦了一点，翼子板凹了一大块擦了一些，保险杠擦了一点，然后当时也没找保险也没找交警，图片没拍没记车牌。现在回头想报说要责任认定书，还以为像以前第一次报无法找到第三者一样简单。那正常操作，我们要在高速上等到交警过来定责吗？