感谢您的解答，另外再请教您，艾瑞雅的l2，遇到红灯后可以识别并自动停车吗，自动驾驶时脱手后如果一直不干预，车辆自己会自动停到路边还是可能撞到哪里

不能，L2推荐使用场景，在高速或者绕城国道这类。城市使用不太推荐。