请问这算闯红灯了吗？今天跟着前车，过红绿灯时，前车点了一下刹车，我也刹了一下，本来觉得过去没问题的，突然发现黄灯变红灯了，此时车头已过了停止线，当时也没想，就跟着前车过去了。左右车道是安全的。后来再过那个路口，发现红绿灯旁边有个圆形的摄像头。请问这种情况是闯红灯吗？闯红灯一般多久有通知？心里一直不安，非常后悔，下次要等等再过了