配置里有

顶配车型有车道居中保持，在车辆辅助系统设置里，有个车道辅助的选项小箭头点进去可以选。默认是车道偏离报警+方向盘干预，开了ACC或者ICA它就会沿着车道自动辅助驾驶修正。但是恕我直言我觉得不好使，我关了方向盘干预，只保留一个车道偏离预警，然后这个车道居中保持就基本没有了。主要原因还是因为在高速上试了一次车道居中保持的辅助驾驶，结果跑直线一直给我左右修方向蛇形，一直霸占我方向盘，吓得我一直在主动操作干预。