激光雷达的线数什么意思？ 有哪些影响   这两年智能驾驶非常火热，硬件方案层面大体分成两派，一种是激光雷达派，一种是纯视觉方案派，在激光雷达的派系中，有非常关键的一个参数就是激光雷达的线数，比如问界M5之前的激光雷达是126线，升级到M5 Ultra之后换成了192线程，有什么区别呢？     其实激光雷达基本原理和超声波雷达、毫米波雷达相似，只不过激光雷达发射的是激光线束，线程数就是激光束的数量，决定了扫描密度，直接影响点云数据的精密度和探测能力，也可以简单理解为分辨率。从这方面来说，激光雷达自然是线程数越高越好，但相应对其它方面也有不少挑战，线数越多，数据处理量越大，还有就是成本也相应走高，不过这两奶奶激光雷达成本在呈下降趋势。