靠汽车自身实现高度智能化，的确是级别越高越难，这也是为什么我们现在被困在L3~ 究其根源，目前的交通基础设施都是为人驾驶而设置，用汽车去感知适合人感知的信息，既不经济也不高效，还容易出现盲区和误判~ 所以，为自动驾驶服务的道路基础设施将会成为下一步的发展重点，未来的道路会通过V2X直接将施工信息和通行地图发给车辆，比人速度快效率还高，而不是如图3这样的简单粗暴~