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    #关于纯视觉方案是智驾的未来#从第一性原理来看,纯视觉方案是更适合智能驾驶的感知方案,毕竟人类司机开车的时候主要也是靠视觉感知,而非像激光雷达这样靠“触觉”来感知。 相比较于有激光雷达的方案,纯视觉方案最大的优势就是成本更优,摄像头的成本只有几十美元,这意味着大部分价格区间的车型都可以覆盖这一成本,为智能驾驶的快速推广奠定了硬件基础。 另一方面,与激光雷达相比,摄像头收集到的数据更加丰富,更适合喂养智能驾驶系统来实现数据驱动。 对于激光雷达的使用情况,行业内的讨论也比较多,如小鹏前智能驾驶负责人吴新宙曾经就表示,小鹏对于激光雷达的使用非常收敛,对于未来的智能驾驶的发展,是不是要采用激光雷达并不是一个非常固定的答案。 而很多玩家已经在实际的研发过程中思考激光雷达的去留问题,最近一段时间,四维图新、毫末智行相继发布了视觉为主的低成本智能驾驶方案,而百度Apollo、大疆车载等玩家一直都在对纯视觉方案进行研发。更重要的是,新能源领域的头部玩家特斯拉也是纯视觉路线的坚定支持者。 不过,凡事都有两面性,纯视觉路线有优点也会有缺点,对于深度信息的检测不足,以及对三维空间的构建等短板也曾长期存在。 幸运的是,随着软件算法的不断迭代,这些问题正在被逐步弥补。极越和百度合作在国内首发了Occupancy Network(占用网络)的技术能力,这也是目前特斯拉一直在研发的技术。 Occupancy Networks基于学习函数空间的三维重建表示方法3D空间体素化、占用与否的思想,可将2D的画面转化成3D结构。

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