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    #新能源亮点功能清单李想:用"造司机"思维定义智能驾驶未来,昨天听了两遍AI Talk,小笔记如下,希望对大家理解智能驾驶有帮助,目前是端到端+VLM阶段,准备要往VLA阶段进发,到那个阶段L3应该会到来了。 一、智能驾驶进化三阶段 1. 昆虫动物智能(当下): • 依赖高精地图的规则算法 • 已实现高速NOA、自动泊车等基础功能 2. 哺乳动物智能(过渡期): • 端到端+VLM方案 • 具备模仿人类驾驶行为的能力 • 2024款车型已部分搭载 3. 人类智能(终极目标): • 新一代VLA司机大模型 • 决策逻辑接近人类司机(下半年量产上车) • 新增后训练阶段,符合人类价值观判断 二、VLA技术突破关键点 1. 研发路径: • 与DeepSeek合作加速语言模块开发 • 自建千卡规模训练集群 • 100人"超级对齐团队"确保安全合规 2. 技术优势: • 全球专利申请超3300件(智驾占比60%) • 地平线征程6M芯片(128TOPS算力) • 800万像素长焦摄像头+ATL激光雷达 三、商业逻辑创新 1. 成本革命: • 智能司机成本仅为人类司机1/3(月均2-3千元) • 包含保险、充电等综合服务包 2. 研发投入: • 2024年研发预算111亿元(营收占比15%) • 智能团队3年扩张3.5倍达7000人 四、战略目标 1. 从"代步工具"转型为"科技产品" 2. 打造AI驱动的科技公司: • 智能汽车(当前重心) • 机器人(可能是未来延伸方向) 【结语】李想用"吃包子"理论强调技术积累: "无法直接吃第十个包子,但每个阶段都是必经之路。理想要做AI时代的生产力工具创造者。" 最后备注上述提到的两个技术缩写: 1. VLM(Vision-Language Model,视觉语言模型) • 基于视觉(图像/视频)与自然语言的多模态模型,能够理解场景信息并模仿人类行为逻辑。 • 技术特点: ✅ 通过端到端(End-to-End)架构,将摄像头捕捉的视觉数据与语言指令结合 ✅ 可识别道路标志、障碍物、行人等复杂场景 ✅ 模仿人类驾驶行为(如变道逻辑、跟车距离控制) • 应用阶段:属于理想定义的「哺乳动物智能」阶段(过渡期),2024款车型已部分应用。 2.VLA(Vision-Language-Action,视觉语言动作模型) • 在VLM基础上增加「动作生成」模块的下一代模型,直接输出驾驶决策指令。 • 技术特点: ✅ 三位一体架构: ① Vision(视觉):激光雷达+800万像素摄像头感知环境 ② Language(语言):理解导航指令、交通规则等语义信息 ③ Action(动作):生成方向盘转角、油门/刹车控制等物理操作 ✅ 新增后训练对齐机制,确保决策符合人类价值观(如安全优先) ✅ 李想称其「接近人类驾驶水平」,计划2025年下半年量产落地 • 应用阶段:代表「人类智能」终极目标,将搭载于AD Max高阶智驾系统。 ✅通俗类比 • VLM ≈ 人类副驾: 能看懂路况并提醒司机(如「前方有施工,建议变道」),但需要人类操作。 • VLA ≈ AI司机: 不仅看懂路况,还能自主完成变道、避让等全套驾驶动作。

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