国产辅助驾驶系统有短板？华为HI 辅助驾驶系统解析，表现如何？

说到汽车的辅助驾驶系统，大家可能想到最多的是特斯拉，毕竟特斯拉为辅助驾驶系统做了广泛的宣传，但是今天要讲的不是特斯拉搭载的Autopilot辅助驾驶系统，而是极狐阿尔法S 2022款HI版 高阶版基于华为HI辅助驾驶系统开发的α-Pilot辅助驾驶系统。

极狐 阿尔法S

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一、极狐阿尔法S α-Pilot辅助驾驶系统主要组成

极狐阿尔法S 2022款HI版 高阶版 α-Pilot辅助驾驶系统是由华为提供，采用华为MDC 810辅助驾驶芯片，辅助驾驶芯片算力达到了400 TOPS。因此也称为华为HI辅助驾驶系统，该辅助驾驶系统为L3级别，主要由前向安全、侧向安全、后向安全、智能巡航、智能泊车、感知系统、亚米级高精定位系统、高精度地图等组成。

1、前向安全包括FCW前方碰撞预警、FAEB前向自动紧急制动、FCTA前向横穿碰撞预警、FCTB前向横穿碰撞制动、TSR交通标识识别、TSA超速告警、TLR交通信号灯识别。

2、侧向安全包括LDW车道偏离预警、DOW车门开启预警、BSD盲区监测预警、LKA车道保持辅助。

3、后向安全包括RCW后向碰撞预警、RAEB后向自动紧急制动、RCTA后向横穿碰撞预警、RCTB后向碰撞制动。

4、智能巡航也叫做ACC自适应巡航辅助，智能巡航包括高速ICA智能巡航辅助、高速NCA智驾导航辅助、城区ICA智能巡航辅助、城区NCA智驾导航辅助。

5、智能泊车包括APA智能泊车辅助、RPA遥控泊车、AVP代客泊车辅助。

其他还包含了3D环境模拟显示、AVM360°全景环视影像、透明底盘等功能。

6、感知系统由3个激光雷达、6个毫米波雷达、12个超声波雷达、13个高清摄像头（4个环视摄像头和9个辅助驾驶摄像头)、1个高精定位单元组成。

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二、极狐阿尔法S α-Pilot辅助驾驶系统的设置及使用方法

α-Pilot辅助驾驶系统主要通过方向盘按键和21.7英寸的中控大屏进行设置，通过中控大屏选择车辆控制中的智能驾驶菜单，可以设置智驾导航辅助如变道确认、驶离超车道、智能限速偏移方式等。

而α-Pilot辅助驾驶系统的ACC自适应巡航辅助开关在方向盘左侧转向灯拨杆的下方，往后方拨LIM杆即可开启ACC自适应巡航辅助，往前拨下则是取消ACC自适应巡航辅助，也可以通过刹车取消巡航。往上拨是增加巡航时速，反之则降低巡航时速。

该系统可以配合智驾导航辅助（高精地图）使用，只需要先打开导航设置好目的地，推动拨杆两次就可以根据导航路线开启这套智能驾驶功能，要注意的是，不支持高精地图的地区，车辆便会提醒驾驶员接管车辆，但是依旧会保留ACC全速域自适应巡航系统，只是无保护左转、自动并线变道或进入匝道等功能不能使用。

通过方向盘左侧LIM杆可以设置巡航跟车距离，共有5档跟车距离可调。按下LIM按键则是开启限速功能。

三、α-Pilot辅助驾驶系统功能实测体验

该车搭载了华为HI辅助驾驶系统，达到了L3级别，可以应付城市道路及高速公路行驶时的大多数路况，车辆行进中，实时采集自车环视图像，若存在车辆加塞，则即时更新自车轨迹保持安全车距，采取妥善应对，准确识别路口交通信号灯指示，遵照交规及导航路线等待红灯、直行、左转或右转，安全智能的通过路口，由此看来，该系统对于比较复杂的路况也能够应对，例如车辆加塞时的识别和处理、红绿灯路口通行等。

不过在使用该驾驶辅助系统时，驾驶车辆也不能掉以轻心，因为该系统不叫做自动驾驶，无法应对所有的交通、天气、路况，亦无法代替驾驶员操控车辆。驾驶员需时刻保持必要的注意义务，仔细观察周边情况并适时予以主动干预。在交通情况复杂、恶劣天气、特殊路况等情形下，需要谨慎使用该功能。

智能导航辅助也需要在国家法规允许以及高精地图开放的情况下使用，依赖于各城市对高精地图的行政审批通过，所以不是任何地区都可以使用智能导航辅助的。

四、哪些车型采用了华为HI辅助驾驶系统和L3级辅助驾驶

目前除了极狐阿尔法S车型之外，还有阿维塔11采用了华为HI辅助驾驶系统。

而采用L3级辅助驾驶系统的新能源车型有极狐阿尔法S HI版、阿维塔11、蔚来ET7（选装）、蔚来ES8（选装）、特斯拉model S（选装）、特斯拉model X（选装）、特斯拉model 3、特斯拉model Y（选装)等车型。

蔚来ET7、蔚来ES8搭载的是NAD辅助驾驶系统，采用的是NVIDIA DRIVE Orin提供的辅助驾驶芯片，辅助驾驶芯片算力达到了1016 TOPS。不过比较遗憾的是L3级辅助驾驶需要选装，而不是标配。

蔚来ET7

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特斯拉model车型搭载的是Autopilot辅助驾驶系统，采用自主研发的HW3.0辅助驾驶芯片，其辅助驾驶芯片算力为144 TOPS。该车L3级辅助驾驶系统也是需要选装，选装价格分别为32000元（增强版自动辅助驾驶功能）和完全自动驾驶能力（64000元）。

Model X

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按照辅助驾驶芯片算力来看，特斯拉是垫底的，但是实际使用中不能完全以辅助驾驶芯片算力来做标准，要结合实际情况来做判断。这几个品牌车型中只有特斯拉目前采用的是纯视觉方案，没有使用高精度地图支持。

总结

极狐阿尔法S HI版基于华为HI辅助驾驶系统开发的α-Pilot辅助驾驶系统整体是很不错的，作为L3级辅助驾驶系统，对于大多数城市路况和高速公路都可以比较轻松的应对，在高精地图车联网信息支持下，可以应对复杂的交通路况，如通过红绿灯路口、自动并线变道、自动进入匝道、无保护左转等路况，使得驾驶员可以更轻松的驾驶车辆，同时也提升了车辆的安全性能。综合来看华为HI辅助驾驶系统表现不错，未来可期。