激光雷达是高阶智驾的保障还是「智商税」？买车要带激光雷达吗

早期一坨一万美元的纯机械式激光雷达，不是智商税我也得说它是智商税；但现在一坨激光雷达不到1000人民币，是智商税……我也掏得起。

激光雷达的降本速度太快了，从大约十年前的waymo用全机械式激光雷达，一坨大几万美元开始，到现在过渡到半固态，技术路线基本收敛，从软硬件平台都开始国产化后，激光雷达的成本也巨幅降低，从基本就是一个红米14C 8+256的价钱。

如果这时候还有人说激光雷达是智商税，那……税就税吧，这点税还是掏得起的。

一来，激光雷达可以是摄像头的冗余

当遭遇直射或者某些角度的光线斜射，光线会在镜头内来回反射，形成眩光，这个破事顶级相机镜头也会存在，摄像头也会存在。

比如下面这张图，就是我之前在颐和园拍照的时候，碰到的相机眩光情况。

激光雷达的感知方案，和摄像头互补。

激光雷达更“主动”。激光雷达的原理是，通过激光发射器，主动发射出去上百束甚至几百束一定功率的激光，接收反射信息，通过计算光往返的时间，判断物体和车的距离。

——此前激光雷达贵也就贵在这了。

激光发射器贵——要几百个，接收反射信息的传感器贵——也要上百个，计算光往返时间的芯片贵，外加激光雷达量不够上自动化，大部分激光雷达还处于“手搓”制造工艺，良率就更低了。

而摄像头是被动的。摄像头的原理跟相机一样，被动接受外部光线成像。

这种原理上的差异，让激光雷达——即使是车企数据上用不好——也能成为安全上的冗余。

二来，激光雷达便宜了，禾赛的ATX或速腾聚创的MX，价格在200美元以内。

便宜的来源，一方面是技术路线的快速收敛下的规模化生产。

半固态的技术路线，到今年基本上收归MEMS和转镜方案，转镜方案占大头，差不多2/3。

光源迅速收敛至905nm红外激光，VSCEL发射器。

接收器迅速收敛至硅光电倍增管（SiPM）或单光子雪崩二极管（SPAD）。

随着技术路线的快速收敛，规模化生产则成为可能。

禾赛科技、速腾聚创、华为，都搭建了年产能几十万上百万规模的生产线，把自动化率提上来，良率提上来，零部件集成化，成本就大幅降低了。

另一方面则来自于零部件自研带来的成本降低。

比如速腾聚创：

M-Core是RoboSense速腾聚创首款自研SoC芯片。它将整个激光发射控制、接收信号处理、MEMS控制、后端电路和DDR芯片集成至单颗芯片，可以同时实现发射控制、扫描控制、信号处理、点云生成等众多功能。M-Core在大幅提升运算处理能力、点云细节、精度的同时，使电路板面积优化50%，让大幅缩小激光雷达体积成为可能。

比如禾赛科技：

目前禾赛科技的芯片架构已经来到了第四代，不但有独立的计算芯片，也有全栈自研的激光器、接收器、驱动SOC，在这个平台上禾赛已经推出了512、ET、ATX等产品，最高点频做到了1230万、最远测距500米。

当然，华为也有，有消息表示，激光雷达中最贵的芯片SPAD，华为已经实现了国产化。

除此之外，还有零部件随着量产的简化。

速腾聚创的MX、禾赛科技的ATX，成本也随之大幅降低，两家公开报道中都表示成本降至千元级/二百美元级。

据供应链消息，这两款激光雷达，大规模采购价在千元以内。

因此，如果激光雷达还是前几年Waymo/萝卜快跑上那种，一个机械式成本上万美元，加到车的售价里，高出十万块钱。即使激光雷达不是智商税，我也得硬说它是智商税，还得再用第一性原理告诉自己，汽车只需要纯视觉。

但现在，激光雷达成本已经降到了千元以内，就算是智商税……我也掏得起。