车辆也能AI漂移——比亚迪新专利解读

看到比亚迪申请的这份“车辆漂移控制方法”专利（202410767140.5），我第一反应是：第一申请人是杨冬生，有得好看啊。就聊一聊吧，连漂移也要被“电子化”了。
过去玩漂移是一门手艺，要靠脚尖、手腕和胆量，对普通人来说门槛极高，现在，直接写进控制器了，结果就是……
你们还记得前几天郑州发生了什么吗？接下来全国十大赛场将发生什么吗？
漂移如果变得更简单、更可控，有更多的普通人能够感受到个中乐趣，那么中国的赛事文化，慢慢地也就起来了。
这套思路和以往的“漂移辅助”最大的区别在于，它不再单一依赖制动或后轴扭矩来甩尾，而是把电机扭矩调节和后轮转向结合起来，形成了一个完整的控制环路。我们打个比方啊，传统漂移像是“手工冲咖啡”，要慢慢磨豆、控水温、手冲；而比亚迪的做法就是“全自动咖啡机”，你只要按下一个按钮，系统帮你调好流量和时间了，保证效果。
那么，为什么过去只有高手才能玩漂移，因为要同时做到：
1.精确控制起漂点（离合、油门、手刹的配合）；
2.起漂后，靠方向盘反打去修正角度；
3.在快失控的时候收尾，车子能平稳拉直。
这三个环节，任何一步失误，就会从“潇洒过弯”变成“甩尾撞墙”。所以漂移一直是“小圈子文化”，看得人多，敢玩的少。
新能源车不太一样的地方在于：电机响应快、扭矩分配灵活，还能搭载后轮转向这样的硬件，控制器可以接手过去靠人完成的动作，帮你做更快的修正，这就是这份专利的“可行性”的出发点了。这份专利本质上可以浓缩成四步：
1. 判断漂移意图
系统先看你是不是想漂移。比如说，目标漂移角大于阈值了、车速也大于限值了、方向盘转角还超级大、油门超级深、而且还没踩刹车！那么你告诉我，此时你不是在漂移，是在干啥？
2. 进入漂移状态
当意图成立的时候，系统会重新分配扭矩，通常是提高后轴扭矩、降低前轴扭矩，或者直接把前轴扭矩转移到后轴。只要后轮打滑率超过5%，就进入漂移状态。
3. 实时计算漂移角度
把当前漂移角度记为 β₀，目标漂移角记为 β。
如果 β₀ ≤ β，说明还没达到目标，保持现状，等你继续加油门。
如果 β₀ > β，说明已经超过目标，要想办法收住了。
4. 参数调节
当漂移角过大时，系统会先做两件事：
一是降扭：降低后轴电机扭矩，让尾巴少甩点；
二是转向：如果降扭不够快，就加上后轮转角，方向与漂移方向一致，相当于“帮你推一把尾巴”。
扭矩和转角的调节量和角度差成正比，简单写就是：
ΔT = k₁·|β₀-β|
Δθ = k₂·|β₀-β|
差值越大，修正越狠。
过去的漂移辅助系统，要么是制动法：给后轮点刹，制造打滑。粗暴是相当粗暴的，附着力掉得也很快，并不是很好控制；要么是后轴扭矩法：通过电机控制后轮，但收敛的速度不够快，漂移过了头很难拉回来。
比亚迪的做法等于是在这个基础上加了一层“后轮转向”的调节，相当于给你多了一只“隐形的手”去帮忙修正。这样一来，扭矩控制负责粗调，后轮转向负责微调，你可以理解成：以前是骑独轮车玩漂移，现在变成有辅助轮的自行车，翻车概率骤降。
说到这的时候，三电机+后轮转向，你们已经知道专利了的这台车，是谁了，对么？
当然，相比于技术而言，我觉得这份专利透露的关键信号是比亚迪在做驾驶乐趣的体系化探索，他们已经不满足于“开得稳、省电”了，而开始琢磨“好不好玩”的问题了。