华为智驾和特斯拉FSD，谁才是“老司机”？

狭窄的乡村道路桥洞前，搭载华为系统的智界R7没有犹豫，提前打灯直接下坡，而特斯拉Model Y却选择继续直行，错过了路口。

当全球市值第一的车企特斯拉与国内科技巨头华为在智能驾驶领域正面交锋，马斯克引以为傲的FSD和余承东口中的“智驾天花板”究竟谁更胜一筹？

2025年9月中国智驾系统综合测评结果显示，华为在安全与效率两项指标中双双登顶，而特斯拉在场景能力评估中位列前两位。

01 技术路线分道扬镳

特斯拉的智能驾驶采用纯视觉方案，完全依赖摄像头感知环境，辅以强大的神经网络处理能力。2025年12月发布的FSD v14.2.1.25版本，对速度配置文件、车道变更信心和限速识别进行了显著改进。

前特斯拉AI总监安德烈·卡帕西对搭载HW4硬件的Model X(图片|配置|询价)搭载的FSD v13评价颇高，称其驾驶过程平顺自信。

华为则采用“激光雷达+毫米波雷达+摄像头”的融合感知方案。2025年4月，华为发布乾崑智驾ADS 4，采用世界引擎+世界行为模型架构，端到端时延降低50%，通行效率提升20%。

华为智能汽车解决方案CEO靳玉志表示：“能打败ADS的，只有ADS。”

在第三方媒体组织的实测中，三款智能驾驶车型面对复杂路况的表现差异明显。最考验系统的是乡道上的一个右转下斜坡桥洞，没有明显指示牌。

测试中，搭载华为系统的智界R7没有犹豫，提前打灯直接下坡；小米YU7表现为直行错过了路口；特斯拉Model Y发现路口但不确认，选择继续直行。

媒体分析认为，坡度路会在一定程度上影响特斯拉的判断。而智界R7采用192线激光雷达，探测距离达250米，能低时延3D建模坡道路面。

面对人车混流的中国式道路，特斯拉FSD的表现也呈现出明显的地域适应性差异。测试发现，特斯拉在开阔区域的绕行表现优秀，但离行人较近时就会停滞。

在主动安全测试中，三款车的表现差距更加明显。测试设置了静止水马、日间成人横穿、夜间逆光儿童鬼探头等五个高频风险场景。

在最具挑战性的静止水马项目中，智界R7在125km/h的速度下仍能稳定刹停。而特斯拉和小米的AEB系统对这一场景均无反应。

值得注意的是，特斯拉在测试中还触发了敏感的“行人保护装置”，一旦弹开，维修费用相当昂贵。测试团队不得不为后续测试更换了车辆。

2025年9月的测评显示，华为以45.53分在安全性能方面继续领跑，实现连续四个月稳居榜首。而特斯拉在主动安全功能上相对单一，前向AEB生效范围最高为150km/h。

华为ADS基于中国复杂路况进行了深度优化，支持“车位到车位”全场景智驾，如自动过闸机、跨层泊车等。截至2025年6月，全国已有50万停车场支持车位到车位智驾。

特斯拉FSD在国内的表现则存在明显短板。在专用道右转的场景中，特斯拉Model Y没有调整好对于非机动车道的策略，在进入右转专用道后试图挤入狭窄的非机动车道。

华为在智能座舱方面的本土化优势更为明显。全新岚图知音搭载的鸿蒙座舱支持多指令连续对话和多音区控制识别，超级桌面2.0功能让手机App可以无缝流转到车机屏幕。

特斯拉的纯视觉方案在成本控制上具有明显优势。以摄像头为主的硬件配置，使其在价格敏感型市场更容易普及。

华为采用激光雷达等昂贵传感器，导致系统成本较高。不同年份生产的车型硬件配置可能不同，软件版本维护会越来越复杂，老款车型OTA升级难度也会增加。

特斯拉通过相对简单且规格一致的硬件，更容易通过OTA实现算法迭代和硬件模块升级。这种模式降低了用户的长期使用成本。

不过，随着华为与更多车企合作，规模化效应可能逐渐降低其智驾系统成本。华为已经与11家车企及中汽研发起《智能辅助驾驶安全倡议》，推动行业标准共建。

最新一期汽车智能驾驶辅助能力测评中，搭载华为系统的车型包揽了榜单前四名。享界S9 Ultra版以8.58分的综合评分位居第一，成为目前唯一达到A+评级的车型。

而特斯拉Model Y位列第七，获得7.37分，综合评级为B级。无论是乡间小道上的犹豫不决，还是面对静止水马时的毫无反应，特斯拉FSD在中国路况下的表现，仍有很长的路要走。

华为ADS已经能够实现“车位到车位”的全场景智驾，而特斯拉正计划通过Starlink卫星互联网集成，解决信号盲区问题。两条技术路径，两种商业策略，在智能驾驶的赛道上展开激烈竞逐。