蔚来老车主还在用旧系统，新系统却悄悄升级了

1月28日，蔚来向所有用户推送了Banyan 3.3.0版本，这次更新增加六十多项功能，不是小修小补，重点在于首次大规模应用“世界模型+闭环强化学习”新算法，简单说，以前车辆依靠人工编写规则执行任务，现在让车辆自己学会应对复杂路况，与去年8月的3.2.2版本相比，不只是改动数量多，连思考方式也发生变化。

Banyan和Cedar两个系统走的路线不同，它们共享同一个感知大脑——蔚来世界模型，所以在基础安全、自动领航、ETC过闸这些方面表现差不多，但高阶功能就分开了，Cedar用的是老芯片，算力跟不上，到现在还不能在停车场自己找车位，像误加速抑制、追尾预警这些安全模块，数据闭环也没跑通，而Banyan已经实装验证过了。

ET9这款车有特殊功能，包括线控转向和全主动悬架，在3.3.0版本下泊车时方向盘基本不动，只会轻微调整，动作柔和得像是人在操作，这种体验没办法直接给老车型升级，因为硬件没有预留空间，软件再强也使不上力。

蔚来ET9

最低售价：76.80万起

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还有一个实际问题，Cedar系统无法使用高速换电领航功能，这个功能需要车辆与换电站保持实时通信，Banyan的软件底层重新设计了接口，而Cedar系统没有更新这部分内容，所以老车型在高速公路上行驶时，无法同时使用导航和预约换电服务。

蔚来现在采用双轨制，Banyan系统负责新车型和高级功能开发，Cedar系统则维护旧款车型的基础体验，两者各有分工，互不取代，这种做法既照顾到老车主的使用需求，也保证了新功能的持续迭代，在技术分层上，蔚来比其他新势力更彻底地将不同方案覆盖到全部用户。