我把命交给自动驾驶，开了800公里

——特斯拉FSD vs 华为ADS vs 小鹏XNGP真实路测记录

测试时间：2026年2月

测试路线：上海→杭州→黄山→上海（环线800公里）

序言：为什么要做这个测试？

说实话，写这篇文章之前，我纠结了整整一周。

原因很简单：自动驾驶这事，太敏感了。

写好了，有人说你给车企站台；写差了，有人说你不懂技术。更关键的是，这关系到读者的真金白银，甚至——说得严重点——人身安全。

但纠结归纠结，这个问题总得有人回答：2026年了，三家最强的智驾系统，到底谁更靠谱？

于是，我借来了三台车：

• 特斯拉Model 3(图片|配置|询价)焕新版（FSD Beta 12.5）

• 问界M9（华为ADS 3.0）

• 小鹏G9（XNGP 5.0）

找了三位老司机，每人开一台，走同一条路线，记录最真实的体验。

声明在前：本次测试仅为辅助驾驶功能体验，全程有人接管，不构成任何购买建议。安全第一，命是自己的。

一、测试路线设计：专挑"难走"的路

我们没选那种"高速巡航"的简单路线，而是故意设计了一条能暴露问题的路线：

总里程：800公里

总时长：14小时（分两天完成）

接管次数：全程记录

二、第一站：上海市区早高峰——"地狱级"开局

时间：早上7:30

天气：阴，微雨

路况：拥堵，平均时速25km/h

特斯拉Model 3（FSD）

第一感觉：有点"莽"

早高峰的延安高架，车流像蜗牛一样挪动。打开FSD后，特斯拉的表现可以用两个字形容：激进。

• 跟车距离：设的是"标准"，但实际感觉比另外两台都近，大概3-4米

• 加塞处理：有辆车从右侧强行加塞，特斯拉刹得比较急，后排同事差点撞到头

• 红绿灯识别：准确率高，但有一次在黄灯时犹豫了，差点闯红灯（人工接管）

司机原话：

接管次数：3次（黄灯犹豫1次、加塞急刹1次、施工路段1次）

问界M9（华为ADS 3.0）

第一感觉：像"老司机"

华为的表现，出乎意料地稳。

• 跟车距离：可以自定义，我们设的是"舒适"，大概6-7米

• 加塞处理：提前减速让行，没有急刹

• 红绿灯识别：准确，而且有倒计时显示，很贴心

• 额外惊喜：能识别交警手势，有一次临时交通管制，华为自动停车等待

司机原话：

接管次数：1次（施工路段，锥桶识别不清）

小鹏G9

最低售价：24.88万起

图片参数配置询底价

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小鹏G9（XNGP 5.0）

第一感觉：均衡型选手

小鹏的表现介于两者之间。

• 跟车距离：适中，大概5米

• 加塞处理：会减速，但比华为稍急

• 红绿灯识别：准确，语音提示很清晰

• 额外亮点：语音交互最好，"小P"响应快，能理解复杂指令

司机原话：

接管次数：2次（施工路段1次、非机动车道1次）

市区段小结

关键发现：

1. 特斯拉的FSD在市区表现一般，纯视觉方案在复杂路况下有局限

2. 华为的激光雷达+视觉融合在识别障碍物上优势明显

3. 小鹏的本土化适配做得好，语音交互是加分项

三、第二站：沪杭高速——变道博弈战

时间：上午9:30

天气：转晴

路况：畅通，限速120km/h

高速是智驾系统的"主战场"。我们重点测试了三个场景：

场景1：自动变道超车

特斯拉：

• 变道果断，几乎不犹豫

• 但有一次后方有车快速接近，它还是变过去了，吓出一身冷汗

• 评价：效率高，但风险判断偏激进

华为：

• 变道前会观察后方车速，确认安全才动

• 有一次等了好久才变，有点"怂"

• 评价：保守，但让人放心

小鹏：

• 可以自定义变道风格（保守/标准/激进）

• 我们设的"标准"，表现均衡

• 评价：给用户选择权，这点很聪明

场景2：匝道进出

这是最容易出问题的地方。

特斯拉：

• 进匝道：准确

• 出匝道：有一次错过出口，继续往前开了2公里才发现（FSD Beta的通病）

• 评价：地图依赖度高，离线能力弱

华为：

• 进出都准确

• 提前2公里开始提示，给足准备时间

• 评价：高精地图+实时感知，双保险

小鹏：

• 进出准确

• 有一次匝道分叉口犹豫了一下，但最终选对

• 评价：整体可靠，小瑕疵

场景3：大车避让

高速上最危险的就是大货车。

特斯拉：

• 会稍微往左偏一点，但幅度不大

• 有一次大货车突然变道，特斯拉反应慢了半拍

华为：

• 主动向左偏移约半个车道

• 大车靠近时会自动减速

• 评价：防御性驾驶做得好

小鹏：

• 类似华为，但偏移幅度小一点

• 语音会提示"左侧有大车"

• 评价：信息透明，让人安心

高速段小结

四、第三站：杭黄高速山区——真正的考验来了

时间：下午2:00

天气：小雨转雾

路况：多弯道、多隧道、能见度低

这段路是我们故意选的。山区+雨雾，是自动驾驶的"地狱模式"。

弯道表现

特斯拉：

• 大弯道没问题

• 但有一个连续S弯，速度没降下来，人工介入减速

• 纯视觉在低能见度下有局限

华为：

• 入弯前自动减速

• 出弯后自动加速

• 全程无需接管

• 激光雷达在雨雾中优势明显

小鹏：

• 表现接近华为

• 但有一个盲弯，稍微靠右了一点，人工微调

• 整体可靠

隧道表现

特斯拉：

• 进隧道瞬间，屏幕黑了一下（GPS信号丢失）

• 但智驾没断，靠视觉继续

• 出隧道时有短暂"致盲"，人工接管

华为：

• 进隧道前就切换模式

• 全程稳定

• 隧道内变道也准确

小鹏：

• 类似华为

• 隧道内限速识别准确

雨雾天气表现

这是差距最明显的地方。

原因分析：

• 特斯拉是纯视觉方案，雨雾中摄像头受影响大

• 华为和小鹏都有激光雷达，不受光线影响

• 华为的融合算法更成熟，数据整合更好

司机原话（特斯拉）：

司机原话（华为）：

山区段小结

五、第四站：黄山市区+停车场——最后一道考题

时间：下午5:30

天气：阴

路况：窄路、人车混行、停车场

窄路会车

特斯拉：

• 对向有车时，不会主动让行

• 需要人工介入

华为：

• 能识别窄路，主动靠右

• 有一次判断错误，以为能过，人工接管

小鹏：

• 表现类似华为

• 语音会提示"道路狭窄，请注意"

自动泊车

这是很多人关心的功能。

测试场景：

• 地面停车场（有划线）

• 地下停车场（光线暗）

• 侧方车位（窄）

• 斜列车位

华为在地下停车场表现最好，激光雷达在暗光环境下优势明显。

特斯拉的侧方泊车最快，但有一次差点蹭到旁边的车。

小鹏的语音引导最友好，"方向盘向右打满""注意左侧距离"，对新手很友好。

六、返程夜路——疲劳驾驶场景

时间：晚上8:00

天气：晴

路况：高速，驾驶员已疲劳

这段路我们故意让同一位司机连续开，模拟疲劳驾驶场景。

司机原话：

夜间表现

华为的疲劳监测最细致，会检测驾驶员眼神、头部姿态，发现疲劳会主动提醒休息。

特斯拉的夜间摄像头表现好，但疲劳监测比较简单，只是检测手是否离开方向盘。

七、全程数据汇总

接管次数统计

综合评分（满分5星）

八、三个意外发现

发现1：特斯拉的FSD在中国"水土不服"

我们原本以为特斯拉的FSD会是标杆，但实测下来，在中国路况下表现一般。

原因：

1. 纯视觉方案在复杂路况下有局限

2. 地图数据更新不如本土车企快

3. 交通习惯差异大（加塞、电动车、行人）

一位特斯拉车主跟我说：

发现2：华为的"钞能力"确实有用

华为ADS贵是有道理的。

• 激光雷达：3颗，成本约1.5万

• 计算平台：MDC 810，算力400TOPS

• 团队规模：智驾团队超5000人

一位行业人士跟我说：

但问题是：这套系统只配在30万以上的车上，普通人够不着。

发现3：小鹏是最"亲民"的选择

小鹏的XNGP表现接近华为，但价格更友好。

• 20万出头就能买到带激光雷达的车型

• 本土化适配做得好

• 语音交互最友好

一位小鹏车主说：

九、购买建议（说点大实话）

适合选特斯拉的人：

• ✅ 相信品牌，喜欢极简设计

• ✅ 主要在城市通勤，高速为辅

• ✅ 能接受辅助驾驶需要频繁接管

• ✅ 看重超充网络和保值率

适合选华为（问界）的人：

• ✅ 预算充足（30万以上）

• ✅ 对智驾要求高，经常跑长途

• ✅ 想要最稳妥的辅助驾驶体验

• ✅ 信任华为品牌和技术

适合选小鹏的人：

• ✅ 预算有限（20-30万）

• ✅ 想要不错的智驾体验

• ✅ 看重语音交互和智能化

• ✅ 能接受品牌影响力不如特斯拉/华为

十、最后说点心里话

写这篇文章，我最大的感受是：

自动驾驶技术，已经比大多数人想象的要成熟。

但成熟不等于完美。这次测试中，三台车都有需要接管的时候。哪怕是表现最好的华为，也有两次需要人工介入。

所以，我想对读者说几句真心话：

1. 辅助驾驶≠自动驾驶。手别离开方向盘，眼睛别离开路面。

2. 别拿命测试边界。系统有局限，别去挑战它。

3. 适合自己的才是最好的。不是越贵越好，也不是越新越好。

4. 技术迭代太快。今天的第一，明天可能就被超越。别为了智驾多花太多钱。

最后，用一位老司机测试完后的话结尾：

�� 互动话题

1. 你敢用自动驾驶吗？

• A. 敢，经常用

• B. 偶尔用，高速才开

• C. 不敢，只信自己

2. 你愿意为智驾多花多少钱？

• A. 1万以内

• B. 1-3万

• C. 3-5万

• D. 不愿意，没用

3. 你最看重智驾的哪个功能？

• A. 高速巡航

• B. 自动泊车

• C. 城市NOA

• D. 紧急避险

4. 你是哪个品牌的车主？

评论区留下你的车型+用车时长+智驾体验（正面负面都欢迎）

5. 有什么问题想问？

收集后在下一期"你问我答"专栏统一解答

�� 下期预告：《充电网络实测——特斯拉超充，真有那么神吗？》

欢迎订阅系列，持续追踪特斯拉深度评测。

声明：本文测试结果为特定时间、特定路线、特定车辆的实际体验，不代表所有场景下的表现。辅助驾驶功能请在安全条件下使用，遵守当地法律法规。

测试车辆由品牌方提供，但评测内容独立完成，不受任何商业影响。