Autopilot的演变史 Autopilot就是⾃自动驾驶系统吗?Autopilot的原始定义是指的搭载在⻜飞机、轮船或者⽕火 箭上的控制轨道的系统，在这种系统中，⼈人不不需要⼀一直控制，⽽而⾃自动驾驶的定义是指⻋车辆能 够⾃自动感应周围环境并且⽆无需⼈人类的⼲干预⽽而⾃自动驾驶，所以从原始的定义来看Autopilot是 辅助系统⽽而⾮非特斯拉⼀一直在公众⾯面前宣传的⾃自动驾驶系统，那是它尚未实现的、未来的⽬目标。 2016年年8⽉月16⽇日以后特斯拉也正式将中国官⽹网的介绍从“Autopilot⾃自动驾驶”改成了了 “Autopilot⾃自动辅助驾驶”。其功能包括在⻋车道内的⾃自动辅助转向、加速和制动，但需要驾 驶员主动监控，并且双⼿手不不能离开⽅方向盘，⼀一旦离开⽅方向盘，Autopilot就会发出警告声提 醒⻋车主将双⼿手放出⽅方向盘，如果⻋车主忽略略警报，⻋车就会⾃自动减速，即便便⻋车主接管⻋车辆，辅助 驾驶功能也会被禁⽤用，只有当下⼀一次驻⻋车时才能恢复⾃自动辅助驾驶的功能。 在美国国家公路路交通安全管理理局(NHTSA)公布的⾃自动驾驶分级体系中，特斯拉⽬目前已经 实现了了L2的功能(如搭载在Honda等⻋车上的ACC⾃自适应巡航系统)，并部分实现L3的功能， ⽐比如Autopilot能够实现对周边环境的监控，所以很多⼈人把特斯拉归进了了L2.5的梯队。 特斯拉对2019年年10⽉月20⽇日的所有新⻋车都进⾏行行了了升级，软件升级到了了最新系统，⻋车⼦子瞬间 多了了200多项功能，此后更更多的功能也在不不断的研究开发。我们也可以做⼀一个⼩小⼩小的回顾。 Autopilot 1.0 基于Mobileye的图像识别技术，主要数据来⾃自于⻋车顶的Mobileye摄像头， ⻋车⾸首的雷雷达和周边雷雷达只是提供辅助信息。 ⽽而Autopilot 2.5则是基于雷雷达识别环境，主要数据来源于⻋车身上的雷雷达，⽽而辅助数据则 来源于⾼高精度地图和神经⽹网络数据。 随着Autopilot硬件3.0的到来，拥有海海量量数据优势的特斯拉的算法迭代有可能会更更加快 速，对边缘情况的处理理也会随之更更加平滑。 ⽆无论如何，特斯拉⼀一直都在坚持了了⼀一条正确的道路路，坚信不不断的努⼒力力过后，能实现完 全的⽆无⼈人驾驶。当所有的⻋车辆都实现⽆无⼈人驾驶后，⼤大家的⽣生命安全才会得到更更⼤大的保障，未 来真的已经来了了。