低速跟车时，大概5公里有时也会触发，但是触发的几率不高，还是靠自己吧，认真驾驶

一般车速达到30以上，特别是40或者60，还有80这一些就会先预警，然后预警的时候你没有刹车他就会主动介入刹车。