一张图讲请智驾级别有哪些？ L0，无自动化 定义：完全由驾驶员控制车辆，系统仅提供基础安全辅助，如ABS防抱死、定速巡航等。 功能示例：紧急制动、车道偏离预警等被动安全功能。 现状：已普遍应用于传统燃油车和低配新能源车型。 L1，驾驶辅助 定义：系统可辅助完成单一方向的操作（如加速或转向），但驾驶员需全程监控。 功能示例：自适应巡航（ACC）、车道保持辅助（LKA）。 现状：常见于中低端新能源车型，如比亚迪秦PLUS DM-i的基础版。 L2，部分自动化 定义：系统可同时控制横向和纵向操作（如车道居中+自适应巡航），但驾驶员需随时接管。 功能示例：特斯拉Autopilot、小鹏XNGP的高速导航辅助（NOA）。 现状：当前市场主流水平，覆盖10万-30万元车型，如小鹏P7+、理想L系列。 L2+，增强部分自动化 定义：在L2基础上增强，具备更丰富的辅助驾驶功能，仍需驾驶员监控并随时接管。 功能增强：更高级的自动变道、自动泊车、自动超车等功能，提供接近L3的体验。 场景适应性：在高速公路、城市快速路等简单路况下，可实现更长时间的自动驾驶辅助，减轻驾驶员负担。 系统可靠性：传感器和算法更先进，环境感知和决策控制更精准。 L2++，高级增强部分自动化 定义：进一步提升自动驾驶功能的复杂性和可靠性，更接近L3级别。 功能增强：在城市道路中自动识别交通信号、避让行人和障碍物等。 场景适应性：不仅适用于高速公路和快速路，还能在城市拥堵路段提供可靠辅助。 系统集成度：通过更先进的传感器融合技术和计算平台，实现更精准的环境感知和决策控制。 L3，有条件自动驾驶 定义：在特定场景（如高速公路）下，系统可完全接管驾驶，驾驶员仅需在系统请求时接管。 功能示例：城市NOA（导航辅助驾驶）、自动变道超车。 技术进展：小鹏计划2025年底推出真L3级软件，比亚迪“天神之眼”系统支持无图城市领航，接近L3水平。 政策支持：北京、深圳等地已立法支持L3级商业化试点，预计2025年进入量产元年。 L4，高度自动驾驶 定义：在限定区域内（如园区、固定路线）实现完全无人驾驶，无需驾驶员干预。 功能示例：自动泊车、Robotaxi（如百度Apollo、Waymo）。 现状：目前主要应用于示范运营或高端车型，尚未大规模普及。 L5，完全自动驾驶 定义：全场景、全天候无人驾驶，无需方向盘和驾驶员座位。 技术挑战：需解决复杂交通环境、极端天气、伦理法规等问题，目前尚未实现商业化。