关于领克03前视摄像头的介绍

前摄像头的主要目的是看到前方的道路车辆行人等信息。而前摄像头实现辅助驾驶功能，必须是光线充足，摄像头区域干净，视线清晰。摄像头在不同的环境下，工作情况是不一样的，就比如我们在白天拍摄的照片与夜晚拍摄的照片是存在差异的，所以环境是影响前视摄像头工作的一个很重要的因素。当前视摄像头工作被影响时，则会通过仪表进行提示，如文言提示：辅助驾驶功能停用提醒，以及仪表上点亮故障灯等现象。

以下是几种会出现亮灯（车道保持灯/前碰撞预警灯）和报遮挡码的情况：

1.部分遮挡

假设一种场景，如果叶子只遮住了你的右眼，相当于遮住了一半的视觉输入。这个时候，左眼仍然能看到物体，但也会失去右眼的可视区域。这种情况没有两个眼睛都能正常获取信息的时候要来的灵活，在处理外部信息的时间将会更久。按照这种理解， 在环境影响的情况和驾驶安全的需求下，你利用前置摄像头实现的功能可能存在着不可用的情况。严重程度取决于阻塞的透明度和覆盖图像的比例。(图1）

2.全遮挡

由于外部遮挡而导致视野完全被遮挡，就会发生完全遮挡，此时仪表会进行文言提示：前视摄像遮挡，同时点亮相关故障灯。

3.雾

在大雾的情况下，光源周围肯能存在圆形光分布或由于高湿度和雾而导致的同心散射光，并且还包括由于车辆自身的灯光而导致的炫目引起的自炫。强雾场景下，远光灯打开时很常见。

（图2）

4.雨雪

当光源周围有动态分布的光时，就会发生这种故障保护。主要是由挡风玻璃上的水滴引起的，雨雪天很常见。（图3）

5.图像模糊

模糊图像包含图像质量的一般失真、模糊元素、阴影和一般可见度困难。常见于玻璃上的积聚冷凝、污垢和灰尘、霜和潮湿的堵塞物以及一般的降水条件（图4）

6.路面溅射

路面溅射主要是指从前车路抛出的道路喷雾。主要在潮湿或下雪的道路上以及雨天或雪天中很常见。在这种工况下，无法识别到牵扯的轮廓。（图5）

7.日光直射

从图片来说，可以清晰的看到右侧的物体，包括车辆、楼层、交通标识等，但对于日落方向的问题，车内的人员是不能很清晰的识别到物体，此现象多发生在低太阳场景。（图6）

8.强光

强光也是环境影响重要因素，其中明亮的光线（大部分是垂直方向）穿过摄像头，它们可能由以下原因引起：挡风玻璃上的微划痕；挡风玻璃上油或脏—由于刮水器痕迹；结冰的挡风玻璃/降雪（图7）

9.风挡结冰

冰层覆盖图像，冰洁的挡风玻璃会导致图像严重失真。这种场景是一个严重程度很高的环境影响，对于摄像头来说，根本无法获取任何有用的信息。（图8）