小米汽车召回超11万辆SU7标准版电动汽车，OTA升级消除隐

日前，根据市场监督管理总局消息，小米汽车科技有限公司依据《缺陷汽车产品召回管理条例》及其《实施办法》，向国家市场监督管理总局提交了召回计划备案，决定即日起，召回2024年2月6日至2025年8月30日期间生产的部分SU7标准版电动汽车，总数达116887辆。

此次召回分两个编号执行

召回编号S2025M0149I，涉及XMA7000MBEVR2和XMA7000MBEVR2两款车型，共计98462辆；

召回编号S2025M0150I，涉及BJ7000MBEVR2车型，共计18425辆。

召回原因在于

召回范围内的部分车辆，在开启L2高速领航辅助驾驶功能时，面对某些极端特殊场景，对场景的识别、预警或处置能力可能存在不足。若驾驶员未能及时干预，将增加碰撞风险，存在安全隐患。

为消除这一隐患，小米汽车科技有限公司将借助汽车远程升级（OTA）技术，为召回车辆免费升级软件。

目前，小米汽车科技有限公司正通过短信、手机APP等多种方式，积极通知相关车主。

老G哥查询小米汽车官网了解到，小米辅助驾驶系统正式推出端到端辅助驾驶，背后应用有来自专业司机数据库的 1000万 Clips 数据进行模型训练上车，采用端云一体的 VLM 视觉语言大模型，号称“实现上车就能用、车位到车位的领航能力、为未来出行提供更多可能性，标志着小米辅助驾驶迈向2.0阶段。”

而端到端大模型架构则是化繁为简，三步合一，辅助驾驶「端到端」是将感知、预测和规划集成，将感知输入的原始数据通过大模型运算，直接输出最终轨迹。减少信息传输的误差，实现能力跃升。

而车位到车位则宣称“上车就能用”，场景进化后，可实现从车位到车位的辅助驾驶，上车仅需设置导航，ETC/闸机辅助通行，窄路/环岛通行、停车场寻位泊车辅助等都可以请辅助驾驶来完成。

小米表明，其在辅助驾驶领域持续投入，首期投资 57.9 亿元，团队规模超 1800 人，超 400 台测试车实测。依托小米 AI 实验室与 Xiaomi MiMo 基座大模型能力，联合清华、港大等高校深耕前沿技术，构建领先的全栈能力。

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