文:懂车帝原创 陈灿
[懂车帝原创 行业] 3月27日,在中关村论坛上,理想汽车董事长兼CEO李想宣布将理想汽车自研的整车操作系统“星环OS”全面开源。按照当时李想的表述,智能汽车需要专用的操作系统,但每个企业都进行闭源开发会导致资源浪费,延缓行业发展。同时,开源生态有助于车企节约研发成本,最终普惠终端消费者。此举预计每年可为汽车厂商和供应商节省数千万甚至上亿元的操作系统授权费用。

4月15日,理想汽车通过官方网站正式发布“理想星环OS技术白皮书”,系统阐述汽车操作系统定义、分析发展趋势,结合创新场景案例,详细介绍理想星环OS技术架构及核心系统,并公开其开源计划。在此期间,懂车帝也与理想汽车CTO谢炎就系统开源进行了交流,他深度阐述了理想自研星环OS,以及进行开源的初衷。

一、理想为什么要做星环OS
随着汽车逐渐向网联化、智能化发展,软件所占的重要性越来越大,开发周期也不断缩短。在软件开发过程中,传统主机厂为了减少开发成本和进行更好的供应链管理,往往希望让同一套系统作用于不同的车型,让同一款车型中不同供应商提供的产品可以互相兼容。而供应商也希望开发出来的算法和硬件通过简单的软件调整,就能提供给不同的主机厂。

如此一来,整个行业需要一种统一的、标准化的系统描述方法。于是AUTOSAR(汽车开放式系统架构)就应运而生了。其初衷就是通过提升主机厂和供应商之间软件模块的可复用性和可互换性来改进对汽车电子电气架构的管理。比如对软件与软件之间的接口进行标准化,规范分布式开发流程中的交换格式等等,最终实现实现了“统一标准、分散实现、集中配置”的作用。
而随着智能汽车的进一步发展,AUTOSAR也逐渐无法满足车企的需要。比如在2021年的芯片荒中,原有芯片价格失控、交付周期难以预估。若想用其他芯片进行替换,按照当初AUTOSAR架构之下,需要6个月的适配期,且耗费大量人力物力。
在理想看来,当时的解决方案就是自研。通过自研操作系统将新型号芯片的适配时间从6个月减少到1个月,并且支持了车用芯片的各种架构,做到芯片选择自由,尽可能缓解芯片荒对供应链影响。

在后期的智能化发展中,理想也逐渐遇到了几个矛盾:软件需求快速迭代和硬件研发节奏的矛盾;AI算力需求指数级增长与成本控制的矛盾;系统复杂性与实时确定性需求的矛盾;智能化网联化与安全风险收敛的矛盾等等。这些矛盾,都不是AUTOSAR可以解决的。

“AUTOSAR是在上一个时代构建的系统,它非常匹配上一个时代需要的汽车技术,但现在软硬件迭代速度很快,需要它更高性能、更灵活高效,AUTOSAR在这方面做得不够。我们不是为了自研而自研,其实决定自研是因为我们发现一些问题,且行业内没有方案能够直接解决,所以我们选择自己来做。如果行业有好用的方案,在价格合适的情况下,我们也愿意使用。”谢炎表示。
在理想汽车看来,通过操作系统软硬解耦、软软解耦、定制化工具等技术;通过操作系统内置虚拟化技术,将底层的异构计算资源抽象为统一的“算力池”;通过操作系统从内核、调度、通信到工具链进行全栈设计与优化,构建一个能够驾驭复杂性、并提供端到端性能的一体化解决方案:通过软硬协同,构建原生、体系化的纵深安全防御,才是解决上述矛盾的最佳手段。

据悉,理想星环OS项目于2021年启动,投入了两百人的研发团队,这些年累计超过十亿的研发费用,并在2024年首次实现自研操作系统上车。星环OS主要由智能车控系统、智能驾驶系统、信息安全系统和通信中间件构成。上述四个并非独立模块,而是构成一个深度融合、协同运作的有机整体。
二、开源星环OS能解决什么问题
由于汽车操作系统的复杂性,这也注定不是一家企业能够快速完成的。正如谢炎所说,:“汽车操作系统是个很复杂的概念,包含车控、智能驾驶、整车通信系统,并且系统上面连接各种各样的应用,系统下面的硬件连接各种供应商,靠理想一家企业做起来很慢。如果行业要迈向下一个时代,实现从Smart System(智能系统)到Intelligent System(智慧系统)的跨越,实现未来的蓝图,就需要把系统开源,让更多人加入,我们才可能走得更好、更稳、更快。”

谢炎认为,操作系统开源是理想在做星环OS第一天就在讨论的事情,因为行业是需要共识的。“
就像如果没有安卓,行业的发展就会慢很多。各家企业都自己研发一套系统,各家的规则都不一样,这就会导致大量的、重复的建设,各种表达、操作、UI(用户界面)的方式都会不一样,这也会进一步给用户带来麻烦。
从这个角度来看,一个真正的开源项目就像是一张蓝图或者一份公共协议,大家会在这个蓝图上不断向前走,行业会减少很多重复的建设,提高效率,走得更稳更快。对于理想汽车来说,行业发展加快,我们仍有信心走在最前面。”

对于星环OS的开源,理想汽车会从2025年4月底逐步开放源码。该企业强调,星环OS采用宽松型的ApacheLicense,不会通过开源收取费用,不干涉代码的使用方式,也不控制使用者的数据。
“大家也关心开源的方式,使用理想星环OS会不会被控制等问题。我们会用宽松型的Apache License(注:由Apache软件基金会发布的自由软件许可证),作为行业贡献者,理想会把代码和技术文档开源,不通过开源收取费用,不干涉代码的使用方式,也不控制使用者的数据。DeepSeek是个很好的例子,他们开放出来权重,使用者去部署服务,不需要交任何费用,也不干涉和控制使用者,我们也会一样。”谢炎表示。
在他看来,理想星环OS的开源谷歌不一样,谷歌是服务商,开源后要求安卓商搭载谷歌的服务,并从中获得商业回报。“但理想并不是这样,我们只希望更快、更好地和供应商、友商一起实现我们的愿景。”
此外,在外界更为关心的数据安全问题上,谢炎表示,开源后的数据和理想没关系。“这是一套大家可以用的系统,类似Linux或AOSP,使用者具体怎么用其实是不被关心的,所以这个数据我们是不可能掌握的,我们也不想掌握。”
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