小鹏G7正式上市 19.58万起 视觉驱动与智能算力双路线

日前，我们从小鹏汽车官方获悉，小鹏G7(图片|配置|询价)正式上市，官方指导价19.58-22.58万，新车共提供Max与Ultra两种配置版本，面向中型纯电SUV细分市场。在设计语言、算力结构、智能座舱和续航系统方面，小鹏G7呈现出与现有家族产品不同的进阶方向。

从产品维度来看，小鹏G7的推出并非G6的简单迭代，而是建立在不同用户使用场景与视觉技术路径基础上的平台拓展车型。其首搭的纯视觉智能驾驶系统与图灵AI芯片组合，是当前国内智能辅助驾驶领域为数不多采用非激光雷达架构的方案之一。

● 车身结构与尺寸对比：延展P7+视觉逻辑，尺寸覆盖高端紧凑与中型区间

小鹏G7整体沿用品牌“X FACE”第二代前脸设计语言，前部采用贯穿式日间行车灯与分体式灯组组合，前舱盖至翼子板线条处理收紧，兼顾风阻控制与结构辨识度。下格栅区域具备电动主动开闭功能，用于平衡冷却与能耗需求。

车辆侧向设计采用隐藏式门把手、侧视摄像头与无框外后视镜组合，车门结构为四门电吸设计，门窗外框去除传统饰条，延续P7+平台无边界轮廓概念。车身长宽高分别为4892/1925/1655毫米，轴距2890毫米；与现款小鹏G6（4758/1920/1650毫米）相比，车身尺寸全面增长，轴距保持一致。

尾部设计上，G7延续贯穿式尾灯布局，将“XPENG”字标环绕于灯带中心，并在灯组两侧集成驾驶辅助状态提示灯，用于显示辅助系统介入状态。这一设计在品牌当前产品中尚属首次，拓展了用户对智能驾驶系统感知反馈的交互路径。

● 座舱布局与功能拓展：无仪表结构，AR-HUD为主导信息承载

小鹏G7取消传统仪表盘结构，改由一块15.6英寸悬浮式中控屏承担绝大部分信息展示任务，基础行车数据设定在屏幕左上角固定区域，通过UI界面分层优化实现可视焦点转移。内饰整体采用极简设计，材质组合包括天然木饰、皮革包覆与金属镶嵌，提供秘境蓝、暖阳橙、气宇灰、深空灰等多种配色选择。

车辆首次搭载由小鹏与华为联合开发的AR-HUD系统——“追光全景”，该系统投影面积约等效87英寸屏幕，具备AR导航路径投影能力，并集成防抖控制、坡度补偿、视觉延迟矫正等功能，涵盖红绿灯起步提醒、限速显示、变道引导等辅助驾驶信息投影场景。

副仪表台设有双50W风冷无线充电面板，副驾驶席背部配备磁吸桌板，后排提供独立的8英寸座舱控制屏与后排无线充电功能。座椅部分使用Nappa材质，支持通风、加热、按摩功能，前后排均可调节，后排中央扶手区域集成控制模块与储物组件。

● 算力结构与智能驾驶：纯视觉系统+图灵AI芯片，硬件算力向L3预备过渡

小鹏G7 Ultra版搭载3颗图灵AI芯片，计算能力合计超过2200 TOPS，等效于9颗英伟达Orin-X处理器的总算力储备。该芯片组作为智能驾驶主控，结合多路高分辨率摄像头阵列，构建基于纯视觉识别路径的感知系统，实现高速NGP、城市NGP、自动泊车辅助与复杂交互场景下的路径规划。

系统当前支持泊车点记忆、无标线变道、城市动态限速判断等能力，后期可通过OTA逐步解锁L3级别的部分场景自动驾驶能力。值得注意的是，小鹏G7未配置激光雷达，表明其研发团队在传感器配置策略上更倾向于“重算力+轻硬件”技术路线。

● 动力系统与续航表现：后驱单电机结构，覆盖两种电池容量组合

小鹏G7采用单电机后驱布局，电机最大输出功率218kW，峰值扭矩440N·m。电池方面，提供68.5kW·h与80.8kW·h两种规格，匹配18英寸轮圈时，CLTC续航分别为602km与702km；匹配20英寸轮圈时，对应续航则为577km与677km。充电接口为国标直流快充，具备最大240kW充电峰值能力，补能时间段控制在30分钟内完成30-80%充电。

该系统布局强化长续航车型在高速巡航工况下的能源管理能力，同时保持后驱架构在动态转向控制、扭矩输出效率方面的响应一致性。

● 市场竞品与定价逻辑：对标特斯拉Model Y、极氪7X等主力纯电中型SUV

Model Y

最低售价：26.35万起

图片参数配置询底价

懂车分4.04懂车实测空间·性能等车友圈35万车友热议二手车11.58万起 | 1019辆

ZEEKR 7X

最低售价：22.98万起

图片参数配置询底价

懂车分3.95懂车实测空间·性能等车友圈4.5万车友热议二手车16.68万起 | 5辆

小鹏G7的定价体系与产品架构直接对标当前主流中型纯电SUV，如特斯拉Model Y、极氪7X、乐道L60等。从算力基础、座舱智能化配置、能耗效率等维度对比，G7在软件功能更新频率与车内视觉技术集成能力方面构成差异化竞争点。

总结：视觉路线落地，G7为小鹏新阶段铺路

小鹏G7以视觉识别架构、AR-HUD、L3级辅助算力等功能，为品牌智能化产品线注入新变量。相较小鹏G6，G7在配置覆盖范围、软件功能深度与尺寸空间上更贴近家庭用车场景。

作者观点：

小鹏G7是当前少数放弃激光雷达、坚持视觉识别的量产纯电车型，具备芯片算力与交互系统的联动基础，适合关注智驾辅助体验、重视高阶座舱体验的用户选择。从后驱布局、电池能耗、快充效率等层面看，其兼顾了通勤场景与中短途出行稳定性，是一款具备多用途覆盖能力的中型纯电SUV产品。如后续城市NOA持续迭代落地，G7有望成为小鹏品牌在25万元以内智能电动领域的重要支撑车型。