小米汽车重大升级：新增紧急变道！安全辅助正式进化

在今年广州车展上，小米汽车再次把“安全”放在最醒目的位置。副总裁李肖爽公布了两大核心进展：安全辅助能力全面升级，以及面向更高阶场景的 Xiaomi HAD 增强版。对于已经进入智能驾驶竞赛的车企来说，安全系统已经不再只是“标配”，而是新一轮竞争的起跑线。小米此次的升级，让其在AEB（自动紧急制动）和AES（紧急转向辅助）两个关键项目上跨出实质一步，正式向行业前排看齐。

从传统规则到AI训练，小米AEB迎来全面进化

过去，小米的AEB与行业大多数车企类似，基于规则、强调稳健，主要避免误触发。但随着各家进入AI训练时代，AEB从“能用”走向“好用”，核心已经从传统算法转向大规模数据挖掘与模型优化。此次小米汽车的升级，就体现了这一趋势。

在传统定义中，AEB的工作对象主要是三类：车辆、行人、二轮车，速度域集中在8-135km/h。然而行业头部玩家如华为、小鹏、理想等，早已开始扩大识别范围，包括更多静态障碍物及极端场景。小米的这一步，无疑是在补齐短板，并与主流水平保持同步。

速度域扩大到 1-135km/h，小米新增低速AEB前后双向覆盖

这次小米在安全辅助上最实用的升级，是全新加入了 LAEB（前向低速防碰撞辅助）和 RAEB（后向低速防碰撞辅助）。
它们的意义在哪里？

——低速挪车、倒车是日常最容易发生事故的场景。
——用户更容易注意力不集中，导致低速剐蹭、撞人、碰车。

新增的两个功能，可以在：

• 前向 1-10km/h
• 倒车 1-30km/h

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识别行人、车辆、二轮车等目标，一旦判断存在碰撞风险，会主动预警甚至制动，让不少“小擦小闹”都能提前避免。

在加入 LAEB 之后，小米 AEB 的速度域从过去的 5-135km/h 扩展至 1-135km/h（前向）与 1-30km/h（后向）。
这是一次非常实用的补全，对用户体验的提升完全是立竿见影的。

识别能力增加：水马、墙壁、防撞桶等静态障碍物也进入侦测范围

传统AEB一般不识别锥桶、水马、石头等静态物体，这是行业通用规则。然而随着AI模型更强、训练数据更丰富，部分领先企业已经将这些物体纳入识别范围。

小米此次也加入了这项能力：
可识别水马、墙壁、立柱、防撞桶等常见静态障碍物。

这让AEB的实用性大幅提升，特别是在施工区、狭窄地库、临时道路等复杂环境下更有价值。

AES 紧急转向辅助首次加入：小米开始进入“高阶安全”领域

相比AEB，AES 的加入更具标志意义，它说明小米汽车开始向行业高阶安全辅助迈进。

AES 做什么？

当车辆 80-135km/h 高速行驶时，一旦遇到紧急障碍物：

• 系统会先尝试通过 AEB 刹停
• 如果判断即使全力制动也无法避免严重碰撞
• 且旁侧有安全空间
  → 车辆将自动执行横向避让，也就是 主动紧急变道

更关键的是，小米支持 连续两次 AES，避免在第一次避险成功后又遇到新的障碍。

AES 的加入并非全系标配，而是出现在 Xiaomi HAD 增强版车型中。这是合理的，因为 AES 的技术门槛极高，对感知、规划、控制都提出更严格要求，也需要更多硬件冗余。

安全，从不只是一次功能升级，而是长期体系建设

智能驾驶的安全能力，不是单点突破，而是体系化的工程。
小米此次的升级体现了几个趋势：

1. AEB 正在从规则走向 AI 时代
2. 低速高频场景的重要性被重新认识
3. 静态障碍物识别成为新的能力竞争点
4. AES 开启面向极端场景的更高阶安全布局

对消费者来说，这意味着小米汽车不仅在赶超行业，更在逐步建立自己的安全价值壁垒。对整个行业来说，AEB 和 AES 的竞争，将推动智能驾驶进入更扎实、更实用的“安全新阶段”。