问界M9车友圈

问界m9的智驾有多牛！真的没有吹牛 #问界m9 #华为智驾 #自动驾驶

问界M9 AEB存在严重问题

在新能源和智能驾驶技术高速发展的时代，我经过多方考虑，最终选择了问界M9作为家庭主力座驾。经过一段时间的深度体验，它不仅在智能座舱、自动驾驶和舒适性方面表现出色，甚至在某些方面超越了我对传统豪华燃油车的期待。以前看过笑话，劝大家不要去试驾M9，因为试驾太贵，一次几十万，我觉得太夸张了。其实，我自己就是这样的。开始家庭的规划其实就是宝马X5沃尔沃XC90。一次闲来无事的试驾，让我成功入局，我才知道那个也许并不是一个笑话，哈哈。M9在智能座舱体验、自动驾驶技术先进性、驾乘舒适度多个维度，实在是让我非常满意。 说句题外话，本人就是在自动驾驶公司任职，所以今天这篇文章，主要阐述我对M9自动驾驶的体验感。 1.感知 2025款增加了激光雷达矩阵和4D毫米波，这是让我增加购买欲的原因之一。 激光能够探测到抛洒物的三维信息，这是摄像头像素捕获所不具备的，比如在马路牙子倒车时，摄像头反馈回的其实是没有深度信息的，激光雷达矩阵此时就很好地作为多源融合数据源为感知物体的信息提供精准信息。 4D毫米波我们公司也一直在测试，也是看着这种传感器技术迭代和进步的，毫米波对于恶劣天气的加持，是其他传感器不可取代的，比如团雾就需要4D毫米波穿透感知，这让我对高速L3的推进充满信心。 2个月实测结果：感知五颗星，除非被遮挡。不然360°全相感知目前是没有碰到任何问题的（我每次都会关注HMI里面感知的交通参与者和障碍物）。当然人多时会有小的分裂，但从自动驾驶感知的角度这是无法避免的，也不会影响整体的决策，所以不用care。 2.决策 基于五星感知后的M9决策模块表现得也超乎我的预期。通过保守和激进策略的自适应权衡，解决了大部分商业化落地的长尾效应。比如非合作博弈的行为，在无信号灯交叉口通行时，不再是蠢笨地根据ttc时间自行加减速避碰，而是确实有一些与对方博弈地权衡存在，而且整体表现不错。 2个月实测结果：决策四星半。这里没给满分，是我碰到的几种情况还有进步空间： ①.周围车辆异常行为的检测对自身决策的影响没有很好体现。比如相临车道车辆的急减速（从经验上大概率有人和动物横穿），此时的异常行为并未作为己车输入源影响决策，或者权重并不高。 ②.对于大路口信号灯通行时，有遇到通行至中途变红灯的情况，此时小易的决策有些犹豫，需要人工干预。 总之，瑕不掩瑜，这些问题相信在ADS4.0都会解决。 3.规划 M9的路径规划能力在实际体验中给了我很多惊喜。它不仅能够根据实时路况动态调整路线，还能兼顾舒适性和效率，特别是无保护左转场景下规划得非常好，规划路径会先占据路口中心安全区，然后根据对向车流动态调整最终转弯弧线（类似人类驾驶的“探头-确认-通过”节奏），非常优秀。因为决策和规划关联性比较强，所以下列场景小部分也和决策相关。比如： 弯道预判：在高速过弯时，系统会提前轻微减速并调整转向力度，确保车身姿态平稳（不再是“撞墙式刹车”后再修正）。 拥堵跟车：面对加塞车辆，M9的规划逻辑更接近人类驾驶——小幅调整位置预留安全空间，而非急刹或僵硬地保持固定距离。 变道策略：特别是在高速上，M9的变道时机选择非常老练，会主动利用车流间隙加速切入，而不是等完全空位才动作。 2个月实测结果：规划四星半。当前版本有时倾向于选择最外侧环路通行（保守策略），需手动干预切入中间车道，推测是ODD（运行设计域）限制导致的策略降级，但并不是所有的区域都是如此，大部分还是OK的。 4.控制 M9 细腻到像“老司机”，作为自动驾驶的最后一环，M9的控制执行真正体现了“丝滑”二字。 ① .纵向控制（加减速） 堵车时的启停几乎无感，电机响应配合算法能做到“抬头不点头”。遇到前车突然减速时，制动线性不突兀，甚至会模拟人类点刹提醒后车。 ② 横向控制（转向） 方向盘修正幅度极小，高速车道居中像“吸在路面”。 2月实测结果：控制五星 总结：M9的智驾站在了实用化拐点 作为从业者，我对M9的评价是：它第一次让我觉得L3级自动驾驶不再是PPT概念，泊车（有个图显示了停车后的距离，前后车都是这么长）、HUD都是非常完美的功能和体验。激光雷达+4D毫米波的多冗余感知、拟人化的决策博弈、细腻的控制执行，未来ADS 4.0很可能补上最后一块短板。最后有几个小建议： 1.增加智能场景可控制的元素，目前太少，还有很多想象空间。 2.对于问题反馈增加奖励机制，欢迎大家提供好的使用反馈。

个人认为是鸿蒙智行的问界M9哈，在问界汽车没有出现前我对电车是一点兴趣都没有的，然后问界和小米让我见识到了电车原来这么牛掰 这么智能，当然小米su7和Ultra也是非常的帅哈，但是本人比较喜欢SUV，所以问界M9

问界M9高速路上智驾直接撞上动物

首保已做完，4500公里时前悬架异响，方向盘异响，7月6日在4s店维修，异响消除。到8月中旬又异响了