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    比亚迪天神之眼高阶智驾到底怎么样

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    年初的时候定下年底上线无图 NOA,终于是在真·年底赶上了。 得强调一下:这次比亚迪开通的城市 NOA,采用的是无图、端到端的大模型结构,技术实现上和国产其他品牌是类似,都是基于传感器融合感知(激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达)实现的,不是纯视觉的模式。 年初的时候,我当时有感受腾势 N7 的智驾,彼时还是有图的版本,但在高速路上,比亚迪的智驾已经做得很好了,城市部分彼时也有不少问题,但已经是一个能用的状态。 ​ 目前国产汽车的智驾水平,其实差异不大,随着消费者的增加,大家也能感受到,近 1 年来吹智驾的少了很多,我分析下来,不外乎 4 个原因:智驾的限制很明显,城区智驾五十步笑百步;高快领航各家都有,表现都还行;泊车相关的技术已然成熟,拉不开差距;最后是智驾的责任划分问题。 那么在这个几个领域,比亚迪的水平到底如何呢? 都说比亚迪不是技术成熟的东西不会拿出来,这一点大家还是可以相信的,至少就我感受下来,不少智驾技术比亚迪确实做得蛮成熟的,估计明年会大力宣传。 泊车相关的功能,比亚迪绝对是第一梯队水平,不管是窄路、断头路、侧方位泊车、代客泊车等等,比亚迪都做得很好,网上也有很多视频,现在唯一的问题就是尽可能多的去宣传比亚迪的自动泊车,并将其搭载到更多车型上。 高快领航部分,各家的策略其实不一样,坦率地说高快领航难度不高,去年的比亚迪就做得不错了(感兴趣的可以自己看前面那个视频),上下匝道、超车变道、让大车、大曲率弯,都能轻松实现,还是那句话,需要搭载到更多车型上。 最关键的,还是城区智驾。 目前城区智驾,就没有一个能真做到不用接管完全使用的,目前网上很多视频都在做“无车道线通行”的宣传,试图以此来证明某辆车的智驾牛逼。 但这个场景,做好场景识别,确认马路边界就能开,没那么难,而且这种路上没什么人,也没什么车,不属于高难度场景。 最难的还是行人较多时的博弈,和一些复杂路口时的转向问题,目前是智驾重灾区。 如果大家开过智驾的车就会深有感触,在行人较多的路口,要么提示接管、要么直接原地不动,一直等行人……城区效率低下得属实有点过分。 再就是在某些路口,由于传感器的感知范围有限,要么转不到正确车道,要么识别不到右侧来车,我就刷到过好几起类似的事故。 最后还是才是一些偶发的,奇怪的事故,比如地下车库积水反光,导致汽车识别距离失误;高速广告牌上的汽车图片误导传感器导致急刹;未识别到路边锥桶/石墩/支架等等。 比亚迪的城区智驾,做了哪些努力? 目前就我看的比亚迪演示的视频里,能明显感觉到,迪子对距离的把握有了非常夸张的进步,整个智驾算法看起来也更“激进”了,也更主动了。 感兴趣的小伙伴可以自己去看腾势 D9 的演示视频,部分场景非常之极限。 此外,关于整个智驾部分,迪子的官方优化有这些,大家可以看一下: 1、红绿灯识别及实时读秒 非有图识别,而是传感器实时感知,算是基础功能。 2、博弈通行 这部分我简单看了一下,有两个逻辑,一个是预测周围车道的行驶轨迹,另一个是适当加速来试探周围车辆的反应,如果车距增加(对方车减速),则会加速通过。 也是市面上会见到的博弈逻辑,我看了几个实拍的视频,在比较复杂的场景下(比如前面停了好几辆车),车子会减速对那些车进行分析,然后判定是否通过,不像以前傻乎乎地停住不动。 3、全场景绕行&礼让 这部分涉及到两个点,一个就是自主变道,比如路边有车占了主路、有封路、改道的情况,会自己变道继续前进。 第二个就很有趣了,简单来说,礼让行人的逻辑是“近处有人则会礼让刹停、远处有人则会快速通过”,目前没看到官方视频里展示非常复杂、行人很多的场景,后续有待继续观察。 4、车道线混乱/无车道线道路通行 这部分和前面说的一样,无车道线,会用激光雷达扫描道路沿,摄像头感知环境,生成虚拟车道线,靠右行驶。 这部分迪子有非常大的进步,后面我估计会有不少人拿来测试乡间小路。 5、智慧礼让大车 相邻车道有大车时,适当远离大车15-20cm。 基本功能。 6、明暗交替、逆光炫光通行 基本功能。 7、环岛行驶 比较重要的功能,之前不少智驾车型没有这个功能,比亚迪这波能搭载上车确实有东西。 当然,目前只有仰望 U8,腾势N7量产上车了,其他车型还需要等待 OTA,不过能搞定环岛,也侧面证明了比亚迪的智驾能力。 8、NOA降级ACC自动恢复NOA 不错的功能~但也属于基础功能。 简单来看,在智驾的适用范围上,功能覆盖上,比亚迪天神之眼实力稳居行业第一梯队!也的确按照承诺,在今年做到了全国都能开。

    比亚迪端到端的无图智驾开始陆续推送~18195947333991161图片比亚迪端到端的无图智驾开始陆续推送~18195947333991161图片
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