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💔 爱车吐槽
昨晚开启城市智驾，在一处斑马线前看到右边车道的同向车辆减速停下来，智驾未减速，然后有行人从这辆车前走出来。智驾先是响应了一下急刹，然后就退出智驾（没有直接刹停。。。)，这时车子还是在40码左右的速度，从行人身前擦肩而过，让我紧握着方向盘吓出一身冷汗
建议智驾探测到同向车辆减速的时候，要检测是否有行人穿出，激光雷达应该比人肉眼更能提前检测到穿出的行人，算法需要改进优化一下。比如发现同向车辆减速时检测预判一下是否在避让行人、有异常紧急时先刹停再退出智驾（当时也可能是激光雷达监测距离是安全的所以没有刹停）
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