L2级辅助驾驶差别巨大实测特斯拉，小鹏，比亚迪谁才是老司机

L2级辅助驾驶已成智能汽车标配，但实际体验参差不齐。本次基于真实道路实测，从稳定性、人机交互、场景应对三大维度，对比特斯拉Model Y(图片|配置|询价)（完全自动驾驶测试版）、小鹏G6（XNGP全场景智能辅助驾驶）、比亚迪汉（DiPilot）的表现。

一、 高速与环路：稳定性是分水岭

特斯拉Model Y的自动驾驶测试版在车道保持上表现极为稳定，方向盘调整细腻，曲率较大的弯道也能从容应对。其加速和刹车力度模拟了老司机的风格，体感流畅。但变道策略激进，一旦条件允许立即执行，虽效率高但让新手紧张。

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小鹏G6的XNGP同样稳定，车道居中能力与特斯拉相当。其最大亮点是超车变道策略更接近人类司机，会预判前后车距，时机选择更稳妥，系统果断但不突兀。

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比亚迪汉的DiPilot系统在车道保持上基础扎实，但面对较大曲率弯道时，方向盘修正动作略多，车身会有轻微“画龙”感。ACC跟车距离把控偏保守，刹车启动稍显生硬。

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二、 城市复杂路况：考验系统“智商”

进入城区，差异更为明显。特斯拉对国内复杂路况的适应力有短板。例如，它会对地面未清除的旧车道线产生误判，出现突然减速或轻微偏离。无保护左转时表现犹豫，有时需要人工接管。

小鹏G6凭借激光雷达与视觉融合，对静止车辆、锥桶、两轮车等异形障碍物识别更准。通过复杂路口时，行车轨迹规划清晰，甚至能完成绕行临停车辆等高难度动作，接近“老司机”逻辑。

比亚迪汉的辅助驾驶功能主要针对高速路况优化，官方也明确其城市路况适用性有限。实测中，系统在面对突然加塞时反应较慢，且会频繁提示驾驶员接管，城区内基本无法长时间使用。

三、 人机交互：谁让你更放心？

特斯拉的交互最为“自信”，但也最为“沉默”。系统运行时对驾驶员的监控主要依赖方向盘力矩感应，提醒频次低，但一旦触发警报，接管要求强烈。

小鹏的交互体验更本土化。系统通过语音、图像、提示音清晰告知即将执行的动作（如“即将向左超车”）。驾驶员状态监测摄像头能有效识别分神，提示更温和及时。

比亚迪的提示音和图像警示最为频繁，在车流复杂时容易让驾驶员紧张，一定程度反映了系统对自身判断的不确定性。

总结：风格迥异，各有所长

综合来看，三者代表了不同技术路径和风格。

特斯拉 Model Y（自动驾驶测试版）：像一个自信但不太熟悉中国路况的“外籍司机”。基本功扎实，擅长高速巡航，但本土化细节有待完善，策略激进。

小鹏 G6（XNGP）：更像一位学习了大量国内数据的“本土高材生”。不仅高速稳，城市复杂路况应对能力目前最强，策略拟人化，交互友好，综合体验最接近“真老司机”。

比亚迪 汉（DiPilot）：是一位合格的“高速陪驾”。在封闭道路上能有效减轻疲劳，但功能边界清晰，复杂环境能力有限，更偏重安全提醒而非主动策略。

选择谁，取决于你的主要使用场景和对技术的信任程度。若常在高速通行，三者皆可胜任；若期望在城区也获得连贯的辅助体验，小鹏目前优势明显；若追求极致的稳定性和品牌技术光环，特斯拉仍是标杆；若将辅助驾驶视为可靠的安全备份，比亚迪则提供了扎实的基础功能。技术快速迭代，今天的结论或许明天就会被改写，但清晰的认知是理性选择的第一步。#头条创作挑战赛#​