小鹏汽车智驾换帅：技术路线转向大模型主导

一家车企的自动驾驶负责人更替，背后往往隐藏着技术路线的重大转折。

10月9日，小鹏汽车自动驾驶中心发布内部信，宣布世界基座模型负责人刘先明接替李力耘出任自动驾驶中心负责人。这一人事变动已得到小鹏汽车官方确认。

内部信显示，李力耘不再担任自动驾驶中心负责人，由刘先明（Xianming Liu）接任。据了解，李力耘目前仍在职，而刘先明此前担任小鹏世界基座模型负责人。

01 新帅背景：AI研究与跨部门协同

刘先明2016年博士毕业于伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校电气和计算机工程专业，拥有丰富的机器学习与计算机视觉研究经验。

他曾在Facebook（现Meta）、通用汽车旗下的自动驾驶公司Cruise任职，从事机器学习与计算机视觉领域的前沿研究工作。

2024年3月，刘先明加入小鹏汽车，今年6月首次以小鹏世界基座模型负责人的身份公开亮相。

接近小鹏汽车的人士透露，董事长何小鹏近期与刘先明就自动驾驶大模型方向展开了多次深入交流。

刘先明此前主导的AI研究已同时向芯片及具身智能团队输出软件支持，形成跨部门协同。

今年4月14日，小鹏汽车首次披露正在研发720亿参数的超大规模自动驾驶大模型，即“小鹏世界基座模型”。

该模型以大语言模型为骨干网络，使用海量优质驾驶数据训练，具备视觉理解、链式推理和动作生成能力。

为支持基座模型的研发，小鹏汽车已建成国内汽车行业首个万卡智算集群，拥有10EFLOPS的算力，全链路迭代周期平均5天一次。

在即将举办的年度AI科技日上，小鹏汽车将公布其在物理AI领域取得的技术进展，主要涉及小鹏自研的物理世界AI基座模型。

小鹏汽车将于今年AI科技日上宣布在物理AI领域取得的重大突破。

据悉，小鹏AI团队已投入物理世界AI基座模型研发一年多时间，从底层的AIInfra开始重构其物理AI领域的方法论。

正在研发的基座模型使用了有史以来最大的模型数据量，是国内最领先的物理AI大模型。

此举将是攻克大规模L4的关键一步，可以快速将图灵AI智驾部署到全球其他国家，也可以将技术复用到AI汽车、AI机器人上。

小鹏汽车的人事任命像一面镜子，映照出中国智能电动车产业的技术转向。当“软件定义汽车”成为行业共识，AI大模型正成为新的主战场。

刘先明的上位传递出明确信号：小鹏的智能驾驶技术路线正从传统编码驱动转向大模型驱动。这场换帅不仅关乎人事变动，更关乎谁能在智能驾驶的“智力竞赛”中最终胜出。